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2023-03-01

共同開発において自分はC++で作っているが、他の人はC言語という場合、自分の作ったC++クラスライブラリをそのまま渡すことはできないので、C言語形式のライブラリ関数化して渡すことが通例となる。

つまり、C言語側から見ると、C++を意識せずにCのライブラリ関数として、

・ライブラリ初期化関数を呼びライブラリハンドルを受け取る

・ライブラリハンドルを指定してライブラリ各機能関数を呼ぶ

・ライブラリ終了化関数を呼び破棄する

のような感じでC++クラス機能を使うことになる。これを実現するには、C++側で上記C言語形式のライブラリ関数を実装し、extern Cでエクスポートすればよい。そしてC言語側はリンクの際gccでなくg++を使えばよい。

１、コーディング

まずは、C言語側でインクルードしてもらうライブラリ関数ヘッダを用意する。

/*
 C++クラス生成/呼出/破棄 C言語インタフェース
*/
#ifndef __test_h__
#define __test_h__

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern void* test_new(void);
extern int test_print(const void *handle, const char *fmt, ...);
extern int test_delete(void *handle);

#ifdef __cplusplus
};
#endif

#endif /* __test_h__ */

関数をextern Cで囲えば、コンパイル時にC言語のルールで関数オブジェクト名が定義されるため、そのままCで呼ぶことができるという仕組み。

・test_newはC++側内部でnew関数でクラスを生成しそのポインタを返す。

・test_printは実体はC++クラスポインタであるvoid*ポインタを受け取りクラスのprint関数を呼んでC++の機能を使用する。

・test_deleteは不要になったC++クラスポインタを指定しC++側内部でdeleteが呼ばれる。

次に、C++側独自のヘッダーファイルを定義する。これはC側からは意識しないC++クラス定義ヘッダファイルとなる。

//
// テストC++クラス定義ヘッダ
//
#ifndef __test_cpp_h__
#define __test_cpp_h__

#include <string>
#include "test.h"

class CTest {
public:
  CTest(void);
  ~CTest(void);
  void print( const std::string &str );
};

#endif // __test_cpp_h__

そして次のファイルで、test.h, test_cpp.h の実体をコーディングする。

//
// テストC++クラス定義
//
#include <iostream>
#include <string>
#include "test_cpp.h"

CTest::CTest(void) {
  std::cout << "CTest::constructor" << std::endl;
}

CTest::~CTest(void) {
  std::cout << "CTest::destructor" << std::endl;
}

void CTest::print( const std::string &str ) {
  std::cout << "CTest::print" << std::endl;
  std::cout << str;
}

extern void* test_new(void) {

  CTest *handle = new CTest();

  return (void*)handle;
}

extern int test_print(const void *handle, const char *fmt, ...) {
  int r = (-1);

  if(handle) {

    va_list va; char buf[2048];
    va_start( va,fmt );
    r = vsnprintf( buf,sizeof(buf),fmt,va );
    va_end( va );

    if(r >= 0) {
      std::string s = std::string(buf);
      ((CTest*)handle)->print(s);
    }
  }
  
  return r;
}

extern int test_delete(void *handle) {

  if(handle) {

    delete (CTest*)handle;

  }

  return 0;
}

まずはC++クラスCTestのコンストラクタ、デストラクタ、std::stringをstd::coutするprint関数を実装する。それぞれのメソッドが呼ばれたらstd::coutでその旨を出力している。

そして最後に、エクスポートするC言語形式関数の実体をコーディングする。

test_newはCTestをnewし(void*)にキャストしてC言語側に返却。

test_printはvoid*ハンドルをCTestポインタにキャストしてクラスメソッドprintを呼ぶ（C++標準クラス std::string, coutの機能を使う）

test_deleteはvoid*ハンドルをCTestポインタにキャストしてdelete破棄する（デストラクタを呼ぶ）。

これでC言語側に使ってもらうべきクラスライブラリが完成したので、C言語側は以下main.cでtest.hのみを参照しコーディングする。

/*
 C++クラス生成/呼出/破棄 C言語メインプログラム
*/
#include "test.h"

extern int main(int argc, char **argv) {

  void *handle = test_new();

  if(handle) {

    test_print(handle, "てすとぷりんと\n");

    test_delete(handle);

  }

  return 0;
}

２、コンパイル、テスト

まずはC++クラスライブラリ側をコンパイル。

本来であればMakefileを書いてライブラリファイルを出力(.a, .so)するところだが、ここでは簡単にオブジェクトファイルの出力としている。

/usr/bin/g++ -c test.cpp

出来上がったtest.oオブジェクトファイルの名前マップをnmで確認

nm test.o

00000000000002d7 t _GLOBAL__sub_I__ZN5CTestC2Ev
                 U _Unwind_Resume
000000000000029a t _Z41__static_initialization_and_destruction_0ii
0000000000000054 T _ZN5CTest5printERKSs
0000000000000000 T _ZN5CTestC1Ev
0000000000000000 T _ZN5CTestC2Ev
000000000000002a T _ZN5CTestD1Ev
000000000000002a T _ZN5CTestD2Ev
                 U _ZNSaIcEC1Ev
                 U _ZNSaIcED1Ev
                 U _ZNSolsEPFRSoS_E
                 U _ZNSsC1EPKcRKSaIcE
                 U _ZNSsD1Ev
                 U _ZNSt8ios_base4InitC1Ev
                 U _ZNSt8ios_base4InitD1Ev
                 U _ZSt4cout
                 U _ZSt4endlIcSt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES6_
0000000000000000 b _ZStL8__ioinit
                 U _ZStlsISt11char_traitsIcEERSt13basic_ostreamIcT_ES5_PKc
                 U _ZStlsIcSt11char_traitsIcESaIcEERSt13basic_ostreamIT_T0_ES7_RKSbIS4_S5_T1_E
0000000000000038 r _ZZL18__gthread_active_pvE20__gthread_active_ptr
                 U _ZdlPv
                 U _Znwm
                 U __cxa_atexit
                 U __dso_handle
                 U __gxx_personality_v0
                 w __pthread_key_create
0000000000000261 T test_delete
0000000000000093 T test_new
00000000000000dc T test_print
                 U vsnprintf

extern Cの効果により、C言語形式で呼びたい関数test_delete, test_new, test_print, ついでにvsnprintfには、_ZN5などの接尾辞がついておらず、Cからそのまま呼べる名前になっているのがわかる。

そして、C言語側メインプログラムをコンパイル＆test.oをリンクする。実体がC++であるtest.oをリンクするのでgccでなくg++で行う。

なおこれらも本来であればMakefileを書いてコンパイル・リンクするところだが、ここでは簡単に手動コマンドを打っている。

/usr/bin/g++ main.c test.o

出来上がった実行ファイルを実行してテスト

./a.out

CTest::constructor
CTest::print
てすとぷりんと
CTest::destructor

無事、CからC++の機能を使えていることが確認できる。

しかしながら、newしたポインタをC言語側にvoid*で返して使いまわして良いものかどうか？？という不安は残る。
さらに、newポインタでなくstd::shared_ptrを使いたい場合はどうするのかというのも要調査ポイント。